Kathryn Janeway ( Kate Mulgrew )
Captain der USS Voyager

Chakotay ( Robert Beltran )
Erster Offizier, Commander

Tuvok ( Tim Russ )
Zweiter Offizier, Vulkanier, Lt. Commander

Tom Paris ( Robert Duncan McNeill )
Steuermann, Lieutenant

B'Elanna Torres ( Roxann Dawson )
Chefingenieurin, Halb-Klingonin, Lieutenant

Harry Kim ( Garrett Wang )
Operations Manager, Fähnrich

Neelix ( Ethan Phillips )
"Moral-Offizier", Talaxianer

Seven of Nine ( Jeri Ryan )
Crewmitglied, ex-Borg

Der Doktor ( Robert Picardo )
Arzt der Voyager, medizinisch-holografische Notfallprogramm

Kes ( Jennifer Lien )
Crewmitglied, Ocampa