Gespielt von: Connor Trinneer
Letzter Rang: Commander
Voller Name: Charles Tucker, III

Commander Charlie "Trip" Tucker ist der Chefingenieur der SS Enterprise. Er ist in den frühen 30ern und hat einen Sinn für Humor, der oftmals zum Sarkasmus hin tendiert. Für Tucker ist Captain Archer eine Art Mentor. Obwohl er ein sehr guter Ingenieur und Offizier ist hat er kaum Erfahrung mit Aliens, sodaß er öfters ins kalte Wasser geschmissen wird, wenn er auf fremde Zivilisationen trifft. Trip zählt den Schiffspilot Travis Mayweather zu seinen besten Freunden. Die beiden verbringen ihre freie Zeit damit zu versuchen, neue Wege zu finden, den Weltraum zu genießen.